使用说明书-北京阿尔泰 PCI2394 4轴正交编码器和计数器卡

PCI2394 编码器和计数器卡

硬件使用说明书
北京阿尔泰科技发展有限公司
产品研发部修订

目录

第一章 功能概述
第一节 产品简介
第二节 编码器指标
第三节 定时器指标
第四节 数字量输入指标
第五节 数字量输出指标
第六节 其他指标
第七节 板卡外形尺寸
第八节 产品安装核对表
第九节 安装指导
一 软件安装指导
二 硬件安装指导

第二章 元件布局图及功能说明
第一节 基本框图
第二节 元件布局图
第三节 元件功能说明
一 信号输入输出连接器
二 物理ID拨码开关

第三章 各种信号连接方法
第一节 单端信号输入连接方法
第二节 差分信号输入连接方法
第三节 单脉冲信号输入连接方法
第四节 双脉冲信号输入连接方法
一 上升/下降信号输入
二 上升沿信号输入连接方法
三 下降沿信号输入连接方法
第五节 数字量信号输入输出连接方法
一 IDI0～IDI3输入连接方法
二 IDO0～IDO3输出连接方法

第四章 各种功能使用介绍
第一节 输入模式功能
一 不计数模式
二 正交输入计数器模式
三 双脉冲模式
四 单脉冲模式
第二节 锁存方式功能
一 软件锁存
二 索引锁存
三 定时器锁存
四 DIO～DI3锁存
第三节 中断功能
一 计数器中断
二 定时器和DI中断

第四节 其它参数设置
一 上溢计数器锁定
二 下溢计数器锁定
三 数字滤波
四 复位值
五 索引复位
第五节 DO输出设置
一 DO控制方式
二 DO输出方式
第六节 定时器设置
第七节 比较器设定

第五章 产品保修
第一节 保修
第二节 技术支持与服务
第三节 返修注意事项

第六章 修改历史
版本：V6.00.01

第一章 功能概述

随着信息社会的发展，信息与信号处理技术不断进步。数字信号处理技术推动了数据采集系统的发展，使其在实时信号处理、数字图像处理等领域具有重要作用。随着应用需求提升，高速、高精度数据采集设备需求不断增长。

本公司推出 PCI2394 数据采集卡，结合国内外同类产品优点，具有使用便捷、性能稳定、性价比高等特点，是一款可靠的工业级产品。

第一节 产品简介

PCI2394 是一种基于 PCI 总线的数据采集卡，可插入 IBM-PC/AT 或兼容计算机的 PCI 插槽中使用，支持 4 轴正交编码器与计数器功能，包含四个 32 位 AB 相位编码计数器、多时间范围选择的 8 位定时器，以及 4 路隔离数字量输入与 4 路隔离数字量输出。

该卡适用于旋转编码器或线性编码器信号采集，具备灵活的中断机制，适用于运动控制与位置监控。

第二节 编码器指标

轴数：4轴独立
分辨率：32位
输入方式：单端与差分
计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲
单端输入范围：CH-=0V，CH+>2.8V为高电平；CH+<0.8V为低电平
CH+最大输入电压：+12V
差分输入范围：CH+-CH->0.2V为高电平；CH+-CH-<-0.2V为低电平
CH+/CH-最大输入电压：±12V
采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
数字滤波器：4级
最高正交输入频率：1MHz（带滤波）/2MHz（不带滤波）
光隔离：2500Vrms

第三节 定时器指标

分辨率：8位
时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

第四节 数字量输入指标

通道数：4
输入电压范围：5VDC光隔离：2500Vrms
光电隔离响应时间：<100ns
过压保护：70V

第五节 数字量输出指标

通道数：4
光隔离：2500Vrms