使用说明书-北京阿尔泰 PXI4002A 高性能CAN总线通讯接口卡

PXI4002A通讯卡 产品使用手册 V6.00.01

关于本手册
本手册为阿尔泰科技推出的PXI4002A通讯卡用户手册，内容包括快速上手、产品功能概述、设备特性、功能解释、产品保修及修改历史等。

1 快速上手
本章介绍初次使用PXI4002A所需了解的基础知识及准备工作，帮助用户快速熟悉使用流程。

1.1 产品包装内容
打开PXI4002A板卡包装后，用户将获得PXI4002A板卡一块，以及阿尔泰科技软件光盘一张。光盘内容包括：产品驱动程序（可在PXI目录下找到PXI4002A驱动）、用户手册电子版（PDF格式）。

1.2 安装指导

1.2.1 注意事项
1）安装前请触摸机箱金属部分或使用接地腕带以释放静电。
2）取卡时仅握住边缘或金属托架，避免接触电子元件以防静电损坏。
3）检查板卡是否存在外部损坏，如元件松动或损坏，若有异常请勿安装并联系供应商。
4）禁止带电插拔板卡。

1.2.2 应用软件
用户可根据需求安装开发环境，如 Microsoft Visual Studio 或 NI LabVIEW。

1.2.3 软件安装指导
在不同操作系统下安装方式一致。光盘中包含Setup.exe安装程序，双击后按提示完成安装。

1.2.4 硬件安装指导
安装前必须关闭系统电源，固定板卡后再开机，系统将自动弹出硬件安装向导。可选择自动安装或手动安装。
手动安装步骤如下：
① 选择“从列表或指定位置安装”，点击“下一步”。
② 选择“不要搜索，我要自己选择驱动程序”，点击“下一步”。
③ 选择“从磁盘安装”，浏览并选择INF文件（默认路径：C:\ART\PXI4002A\Driver\INF\Win2K&XP&Vista或WIN32&WIN64）。
④ 确认后依次点击“确定”“下一步”“完成”以完成安装。

2 功能概述

2.1 产品简介
2.2 系统框图
2.3 规格参数
2.3.1 产品概述
2.3.2 性能指标

3 设备特性

3.1 板卡尺寸
3.2 主要元件布局图
3.3 主要元件功能说明
3.3.1 信号输入输出连接器
3.3.2 物理ID拨码开关
3.4 接口定义

4 功能解释

4.1 参数
4.1.1 帧类型
4.1.2 帧格式

4.2 验收滤波器
4.2.1 单滤波器配置
4.2.2 双滤波器配置

4.3 命令寄存器
4.3.1 总线定时寄存器0（BTR0）
4.3.2 总线定时寄存器1（BTR1）

4.4 错误列表
4.5 发送方式
4.6 多卡同步的实现方法

5 产品保修

5.1 保修说明
5.2 技术支持与服务
5.3 返修注意事项

附录A 各种标识与概念的命名约定